岗位职责：
1、负责灵巧机构的核心应用开发与落地，主导抓取、精细操作、柔顺装配、人机交互等核心场景功能开发，与流程迭代；2、负责末端执行器应用开发，针对灵巧手末端执行机构的运动特性、力控特性、作业精度与场景适配性进行深度优化，负责硬件适配、控制逻辑迭代、多场景功能调试，解决精细操作、柔性抓取、负载适配等关键技术；
3、完成机器人视觉、操作决策类AI模型的微调、迭代与落地部署，根据灵巧手作业场景构建专属数据集，形成企业知识库，完成数据清洗、模型训练、参数调优、精度迭代、端侧轻量化优化，持续提升灵巧手自主感知、姿态估计、精准操作的智能化能力；
4、搭建仿真环境，基于MuJoco、Gazebo、ROS仿真平台完成灵巧手运动学/动力学仿真、碰撞检测、轨迹规划、抓取任务仿真验证，通过仿真驱动算法迭代、方案预研及验证，支撑场景快速落地；
5、结合仿真数据、实体调试数据、场景落地反馈，迭代优化运动控制算法、力控算法与AI决策模型，输出标准化技术方案、仿真报告、模型迭代文档与开发规范，完成团队技术沉淀；
6、对接产品、硬件、数字化等团队，拆解需求，解决项目落地中的技术问题，支撑灵巧机构在AI、自动化、机器人等相关场景的规模化落地；
7、标准化体系搭建能力：熟练编制各类模块接口标准与选型规则，输出场景开发标准，搭建智能场景应用交付体系。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、机械工程、测控、计算机相关专业；
2. 3年以上工业机器人/复合机器人/具身智能现场调试经验；
3. 参与过机器人应用规范、调试SOP、交付标准知识库体系搭建者优先；
4. 211及985类院校背景优先。
技能要求：
1. 本科及以上学历，自动控制、机器人工程、人工智能、计算机等相关专业，3-5年开发经验，有项目落地经历。211或985院校背景优先；
2. 熟悉灵巧末端执行器工作原理、力控与运动适配逻辑，具备多场景适配调试、性能优化、问题攻坚实战经验；
3. 熟悉PyTorch，熟悉HuggingFace PEFT等参数高效微调工具；了解ACT、Diffusion-Policy、OpenVLA/Octo等具身操作模型；能够独立完成数据集搭建、LoRA微调、精度调优、量化轻量化、端侧部署落地；熟悉视觉姿态估计、抓取检测等机器人感知模型；
4. 熟悉Robomimic等模仿学习框架，有机器人端侧模型部署、推理加速、轻量化落地实战经验；
5. 熟练掌握ROS/ROS2开发框架，精通Python/C++开发，扎实掌握机器人运动学、轨迹规划、抓取规划、力控算法基础，具备独立排查复杂现场问题的能力。
