岗位职责：
1、负责核心板的BSP启动与平台搭建，完成Bootloader、内核与根文L1·L2·硬件件系统的移植、裁剪与启动优化；
部；
2、负责核心板对外设的驱动开发与移植，包括触摸屏、相机与探测器采集接口（GigEVision、V4L2、CameraLink采集卡等）、网络、USB、CAN、串口、GPIO、I2C/SPI等；
3、完成设备树配置、中断与DMA配置、内存与带宽调优，保障图像数据采集的实时性与稳定性；
4、负责核心板与FPGA、探测器、光源、运动控制等模块的硬件联调，定位并解决总线、时序、供电与信号完整性问题；
5、建立核心板的驱动接口层与板级支持库，向上层应用提供稳定的调用接口；
6、输出驱动代码与设计文档，确保代码可读、可测、可传承。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、通信等相关专业，5年及以上嵌入式Linux驱动开发经验；
2、精通C语言，熟悉Linux内核驱动框架，掌握设备树、内核模块、中断处理等机制；
3、有RK系列、TI系列、FPGA厂商核心板等平台的BSP与驱动移植实战经验；
4、熟悉GigEVision、V4L2、CameraLink等图像采集接口的驱动开发；
5、熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器，具备硬件联调与问题定位能力；
6、具备良好的沟通协调能力和团队协作精神。
