职位名称：软件经理（伺服 / 运动控制方向）
岗位职责：
1、主导伺服系统、伺服驱动器及机器人末端执行器（电爪/电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器）的软件架构设计，实现从伺服电机底层驱动、实时控制到上层应用框架的全栈开发；负责伺服控制算法（三环控制 / FOC）、EtherCAT 总线从站、工业通讯协议及编码器信号处理的核心技术攻关与实现；
2、牵头伺服产品软件从 0 到 1 交付，建立版本管理、参数配置、故障诊断与远程升级（OTA）机制，保障伺服驱动器与运动控制系统的稳定性与可维护性；
3、强化产品意识，推动伺服软件向量产（NPI）平滑过渡，确保电爪、伺服电缸、音圈执行器等整机上的运动控制软件可稳定量产；
4、负责软件团队管理与人才培养，搭建规范的开发流程（需求、Code Review、CI/CD、缺陷管理），沉淀伺服控制与 EtherCAT 通讯的技术规范；
5、解决伺服控制算法、总线通讯、软硬联调及上位机应用中的复杂软件难题，保障项目高质量交付。
任职资格：
1、本科及以上，自动化 / 计算机 / 电子信息相关专业；8 年+ 嵌入式软件开发，5 年+ 运动控制 / 伺服 / 机器人经验，具备至少一个复杂伺服产品从 0 到 1 的完整交付经历；
2、精通伺服电机三环控制、伺服驱动器固件架构、EtherCAT 协议栈及工业通讯机制；
3、具备 MCU / MPU 底层驱动到上层应用框架的全栈开发能力，熟悉编码器接口、抗干扰设计与实时控制系统；
4、具备系统架构思维与强烈产品意识，能将伺服控制技术成果转化为可量产产品；
5、学习能力强，具备优秀的团队管理能力及跨部门沟通协作能力。
技能标签 / 关键词：
伺服系统 · 伺服驱动器 · 伺服电机 · 伺服控制算法 · EtherCAT · 运动控制 · 嵌入式软件 · 实时控制 · 编码器 · 工业通讯协议 · 电爪/电动夹爪 · 伺服电缸 · 音圈执行器（音圈电机） · 机器人 · NPI · CI/CD
