【岗位职责】

1. 负责伺服运动控制产品的嵌入式软件开发，
涵盖电机控制与工业通信两大方向；

2. 方向一（电机控制）：负责伺服驱动嵌入式软件的电流环、速度环、
位置环控制算法开发与调优，基于 ADI 系列芯片完成硬件电流环的
采样、FOC 磁场定向控制实现与参数整定；

3. 方向二（嵌软控制&工业通信）：负责控制类与通信类 MCU 的嵌入式
软件开发，实现 CANFD、EtherCAT 等工业总线通信协议栈，完成
匠芯创（Motorcomm）MCU 平台的驱动开发与移植；

4. 承担软硬件联调、系统联调与现场问题定位，输出根因分析、
修改方案与验证方案，形成完整问题闭环；

5. 参与产品稳定性优化与量产导入，配合 EMC 整改，支撑产品从样机
到量产的全流程交付；

6. 编写模块设计文档、接口文档、测试报告，沉淀平台化软件资产。

【任职要求】

1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、计算机、
机电一体化等相关专业；

2. 5 年及以上工控领域嵌入式软件同岗位经验，伺服驱动、运动控制、
机器人关节、灵巧手、磁悬浮、工业自动化方向优先；

3. 满足以下两个方向之一即可，两个方向均有积累者优先：

方向① 电机控制：
- 有 FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环的嵌入式实现经验；
- 熟悉 ADI 系列 ADC 或专用电机控制芯片者优先；
- 理解 PWM 死区、电流采样时刻、编码器反馈等硬件相关细节。

方向② 嵌软控制&工业通信：
- 精通 CAN、CANFD、EtherCAT（ETG 规范、PDO/SDO、分布式时钟）
等工业通信协议的嵌入式开发；
- 有匠芯创 MCU 或其他国产 MCU 平台开发经验者优先；
- 熟悉 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）下的任务设计与实时性优化。

4. 熟练掌握 C/C++ 嵌入式编程，具备良好的代码规范与文档习惯；

5. 有独立负责一个模块或一个技术方向的完整经历——从功能开发、
软硬件联调到现场问题定位、稳定性优化；

6. 有明确的排查逻辑，能进行根因分析、说明修改原因并给出验证方案；

7. 沟通协作良好，能适应跨团队联调与项目节点节奏。

【加分项】

- 灵巧手、人形机器人、磁悬浮系统、机器人关节模组相关项目经验；
- EtherCAT 主站/从站协议栈完整移植经验，或 ETG 认证经历；
- 有感/无感控制、参数辨识、振动抑制算法经验；
- 量产固件运维经验（OTA、失效日志、现场回溯分析）；
- 开源社区贡献、技术博客、专利或软件著作权。