岗位职责：
1. 灵巧手驱控硬件方案：主控板、多通道微型电机驱动板、采集板原理图与多层PCB；空心杯BLDC/PMSM的FOC驱动、微型电缸驱动、传感器调理、电源树与线束，在手掌狭小空间实现微型化、高功率密度布板。
2. 多通道力矩闭环：单芯片集成FOC+闭环、菊花链级联架构、相电流采样、高频PWM、高分辨率磁编码器；共直流母线电压管理与制动/能量回馈。
3. 编码器、阵列触觉、多维力传感器选型与调试，完成信号采集、噪声抑制与标定，解决串扰、温漂、EMI问题。
4. BOM与替代选型，跟进打样、SMT、焊接bring-up与故障定位；完成温升、EMC/EMI、振动、百万次寿命可靠性验证。
5. EtherCAT/CAN-FD/RS485(Modbus)接口硬件设计与调试，整机联调定位电机、采样、通信异常；输出设计文档与生产测试规范，支撑试产量产。
任职要求：
1. 本科及以上，电子/自动化/电气/电力电子，5年以上硬件经验，有伺服驱动、微型运动控制或电机驱动经历，能力强者年限可放宽。
2. 熟练Altium Designer/Cadence，独立设计4-8层板；熟悉BLDC/PMSM FOC硬件（三相逆变、MOSFET预驱、相电流采样、保护电路）、电源树与精密信号调理。
3. 能独立完成bring-up与故障定位，熟练示波器、频谱仪；有BOM管理与生产跟进经验。
4. 优先：空心杯/无框力矩电机等微型驱动、EtherCAT/CAN-FD、多轴共直流母线、磁编码器与力/触觉传感、SI/PI与EMC整改、样机到量产完整经历。
