岗位职责
1. 主导工业机器人、协作机器人、具身人形机器人关节及整机结构方案设计、迭代升级与技术攻关，独立负责核心模块从概念设计、仿真校核到样机量产全流程。
2. 统筹机器人结构轻量化、刚度强度静力学仿真、惯量匹配、振动抑制，热仿真等，解决产品研发、测试、量产阶段的疑难结构问题。
3. 负责伺服电机、减速器、同步带、丝杆等核心零部件的计算选型与动力学仿真校核，输出整机结构设计工程图纸、BOM、设计规范等技术文件，兼顾产品工艺性与成本。
4. 主导竞品对标、技术预研与设计规范沉淀，协同电控、算法、测试团队保障整机性能、可靠性及安全指标落地，推进产品迭代。
岗位要求
1. 本科及以上机械相关专业，3年及以上机器人结构设计经验，有工业/协作/人形机器人整机开发经验者优先。
2. 熟练使用solid works等三维设计及仿真工具，精通机械传动、公差匹配、机加工、铝合金结构工艺，具备扎实的结构优化与问题拆解能力。
3. 熟悉机器人精度、耐久、散热、振动、IP防护、安全测试验证体系，具备整机量产落地经验。
4. 具备独立项目推进、技术评审、问题攻关能力，逻辑清晰，可主导模块级技术方案与团队技术落地。
