纸张卡倒挂着的塑料袋里，机器人该怎么取？Rhoda AI的机器人用第二只手臂捏住袋子，翻过来把纸张拿出来，然后把袋子扔进回收箱。

“这绝对不是我们以前培训过的内容，”Rhoda 创始人兼首席执行官 Jagdeep Singh 说。

Rhoda 通过数亿个互联网视频片段进行预训练。模型预测接下来几帧视频，将这些画面转化为手臂动作。辛格表示，每完成一项新任务，需要 10 到 20 小时的远程操作数据。#具身智能##机器人# http://t.cn/AXjD7o1f