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ABS这四个字母,做车辆控制的人基本都绕不开。我最近用MATLAB Simulink把一辆电动汽车的ABS模型完整搭了一遍,从前后轮制动力分配到滑移率调节再到制动距离统计,整个流程下来踩了不少坑,也积累了一套可以直接抄的经验。这篇就把建模思…
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