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【岗位职责】 1. 负责灵巧手手指关节模块的详细结构设计：独立完成 3D 建模、2D 工程图、BOM 编制与公差标注（GD&T）。 2. 负责关节传动系统设计：精密滚珠丝杠副选型与集成、小模数行星齿轮箱（模数 ≤0.5）设计选型、反向可驱动…

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