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岗位职责： 1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计，包括关节、连杆、驱动器集成等； 2、选择合适的传动方案（如谐波减速器、行星齿轮、连杆机构等），实现高效、精准的动力传输； 3、进行创新的轻量化、高强度、高刚性结构设计，以…
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