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【岗位职责】 1. 负责伺服运动控制产品的嵌入式软件开发，涵盖电机控制与工业通信两大方向； 2. 方向一（电机控制）：负责伺服驱动嵌入式软件的电流环、速度环、位置环控制算法开发与调优，基于 ADI 系列芯片完成硬件电流环的采样、FOC…

岗位职责： 1. 灵巧手驱控硬件方案：主控板、多通道微型电机驱动板、采集板原理图与多层PCB；空心杯BLDC/PMSM的FOC驱动、微型电缸驱动、传感器调理、电源树与线束，在手掌狭小空间实现微型化、高功率密度布板。 2. 多通道力矩闭环：单…